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用互动模拟展示物理公式和现象，适合调整参数观察运动、力学和波动等概念变化。
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Quaternions Online
把四元数、欧拉角和旋转矩阵互相转换，并用 3D 视图观察旋转方向，适合通过拖动参数和观察动画来理解数学、科学、算法或系统规律。
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