1. Quaternions Online
把四元数、欧拉角和旋转矩阵互相转换,并用 3D 视图观察旋转方向,适合通过拖动参数和观察动画来理解数学、科学、算法或系统规律。
需要一个能把四元数、欧拉角、旋转矩阵互相转换,并看到 3D 姿态变化的网页。
把四元数、欧拉角和旋转矩阵互相转换,并用 3D 视图观察旋转方向,适合通过拖动参数和观察动画来理解数学、科学、算法或系统规律。

在旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴角等 3D 旋转表示之间互相转换。
用互动方式解释二维矩阵变换,拖动向量就能看到旋转、缩放、剪切等线性代数效果。
用互动方式解释高维空间和几何投影,适合通过旋转、切片和投影理解维度变化。
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